Le robot PUMAgri en route vers la pré-série

Un poids de 2 t, des mensurations variables tant en largeur (1,30 m à 2,10 m) qu'en hauteur (0,7 m à 1,30 m), une vitesse pouvant atteindre 8-10 km/h, un attelage trois points à l'arrière, la possibilité d'atteler des outils viticoles entre les deux essieux comme sur un enjambeur, une autonomie de 24 h équivalent à 10 ha travaillés : telles sont les caractéristiques de ce nouveau venu dans la robotisation agricole. Il est l'œuvre de Sitia, une entreprise basée à Bouguenais (Loire-Atlantique), spécialisée dans la robotique, alliée à différents partenaires (Irstea, Effidence, Terrena, Chambres d'agriculture de Bretagne, Laris-Université d'Anger, Visio Nerf), dans le cadre d'un projet collaboratif. Lancé en 2015, le projet a bénéficié de soutiens publics via le Fonds unique interministériel.

Motorisation hybride

PUMAgri (Plate-forme universelle mobile) a pour vocation première l'entretien des sols, notamment en maraichage, en plein champ comme sous tunnel. Avec l'arboriculture, la vigne est un autre terrain de jeu du robot, pour l'entretien du sol mais pas seulement puisque le robot est apte à intégrer des outils tels que rogneuses ou effeuilleuses. Avec une capacité de charge de 1,2 t, il peut aussi faire office d'assistant à la récolte. Bardé de capteurs destinés à baliser son déplacement et son positionnement par rapport aux cultures, de jour comme de nuit, le robot est doté d'une motorisation hybride, combinant moteur diesel et batteries. Ces dernières peuvent être privilégiées aux abords des bâtiments par exemple. Les premières pré-séries de PUMAgri sont programmées pour cette année.