Vers la récolte robotisée des laitues
Une équipe de recherche britannique composée d'experts en ingénierie et en machines agricoles développe un robot de récolte équipé d'une caméra IDS.
La robotisation des opérations de récolte reste encore le parent pauvre de la robotique. Il faut dire que le défi, s’agissant des fruits et légumes par exemple, est ardu. Une des dernières initiatives en date est à mettre au crédit de chercheurs britanniques, issus de plusieurs universités, avec le soutien de deux des plus grands producteurs de salades au Royaume-Uni et du fabricant allemand de caméras industrielles IDS Imaging Development Systems.
Une arracheuse de poireaux Grimme
Les chercheurs sont partis d’une machine Grimme destinée à récolter les poiteaux pour soulever les laitues du sol et les pincer entre des bandes de compression. Les feuilles extérieures de la laitue sont enlevées mécaniquement pour exposer la tige. Grâce au traitement d'image industriel et à l'intelligence artificielle, un point de coupe précis sur la tige est ensuite déterminé pour séparer la tête de la laitue de la tige. Le prototype du robot de récolte fait actuellement l’objet d’essais sur le terrain en Angleterre.