La protection des sols intégrée dans le Cemos des tracteurs Claas

Chez Claas, le Cemos désigne des systèmes d’aide à la conduite, que le constructeur élabore depuis bientôt dix ans et décline au fil du temps sur ses machines de récolte et ses tracteurs, notamment les Arion 500 et 600 et les Axion 800 et 900. Le Cemos permet d’optimiser l’ensemble tracteur-outil en minimisant la consommation et en maximisant le rendement horaire. Sous forme de dialogue interactif, le système suggère au chauffeur des réglages relatifs au moteur, à la transmission, au lestage ou encore à la pression de gonflage des pneumatiques.

Terranemo et la protection des sols

La dernière application a vocation à protéger les sols des risques de tassement. Baptisée Terranemo, ses algorithmes s’appuient sur des données telles que le type et l’état du sol, la profondeur de travail, l’état du champ (non travaillé, travail superficiel ou en profondeur), l’outil, le type de pneus, ou encore le lestage. À l’aide des informations compilées et des calculs techniques du Cemos (par exemple charges par essieu statique et dynamique), Terranimo calcule le risque de tassement pour trois couches de sol et affiche au conducteur des recommandations de lestage et d’optimisation de la pression de gonflage des pneus pour pallier les risques de tassement affichés.

Si le conducteur modifie les réglages de l’ensemble tracteur-outil, par exemple la pression de gonflage des pneus, en fonction de ces risques et des recommandations affichées, ces informations sont directement reprises dans l’évaluation des risques en temps réel de la fonction. Terranimo a été développée conjointement par la Haute école des sciences agronomiques, forestières et alimentaires, de la Haute école spécialisée bernoise (BFH-HAFL), l’institut de recherche agricole Agroscope Reckenholz, l’université danoise Aarhus et l’université suédoise des sciences agricoles (SLU).